随着科技的变革，嵌入式系统的功能渐渐由非常简单向简单发展，研发可玩性也随之提升。嵌入式操作系统的用于，屏蔽了部分硬件信息，获取给开发者统一的平台，减少了研发可玩性，提升了代码的反复利用率。在一些类似的领域(医疗、汽车、航空航天)，对嵌入式系统的实时性拒绝十分低。在这些场合，任务必需在等价的时间内号召并准确已完成。

而实时操作系统RTOS(RealTimeOperatiONSystem)本身的运营，必定不会引发性能的上升，在任务数量减少时，这种上升更为显著。例如，用于uC/OS-II实时操作系统在PowerPC处理器上运营，在TimeTick(时钟节奏)周期为10Hz、运营64个任务的情况下，TimeTick中断函数闲置的CPU时间已超过42%。　　目前,RTOS软件层面的研究早已很成熟期,可有效地提升RTOS性能的方法有以下几种：　　(1)提升处理器的运营频率。这对功耗非常脆弱的嵌入式系统并不是好方法。

同时高频时钟所引发的电磁干扰对电路板布线的拒绝也更高；　　(2)设计专用于RTOS系统服务的硬件。硬件对完全相同的操作者可并行处理。如果设计一种硬件，在任务数量或TimeTick频率减少的情况下，系统也能在相同的时钟周期内已完成所有任务域的改版，从而减少RTOS运营所占到的CPU时间。

　　本文设计了实时系统加快RTA(Real-TimeAcceleration)模块，对任务调度和系统时间管理展开硬件化，减少了任务中断时间，并对最后的测量数据展开对比，得出结论。

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